274 ans se sont écoulés depuis la chute d'Hypérion et de l'Hégémonie. Sur Hypérion, une jeune fille, Enée, surgit des tombeaux du Temps. Le dernier survivant des pélerins, le poète Martin Silenus charge un jeune homme, Raul Endymion de la protéger. Ensembles, ils vont suivre le trajet de l'ancienne rivière Tethys qui circulait de mondes en mondes. Enée est porteuse d'une prophétie qui peut à nouveau changer l'univers, faisant entrer l'humanité dans une nouvelle ère. Mais les dangers sont légions, les alliés imprévus, et les mystères à percer encore nombreux. Les Intelligences Artificielles du Techno-Centre n'ont pas dit leur dernier mot, les Extros sont toujours une menace, les religieux un frein à l'évolution spirituelle... leur périple sera long et semé d'embûches dans cet univers qui se relève à peine des conséquences de la fermeture des portes Distrans, près de trois siècles auparavant.

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